טושרה מוהנאן
thushara.mohanan@tii.ae
ליגת המרוצים לרחפנים אוטונומיים של אבו דאבי (A2RL), השייכת למועצה לחקר טכנולוגיות מתקדמות (ATRC), בשיתוף עם ליגת אליפות הרחפנים (DCL), השלימו את אליפות A2RL x DCL הראשונה לרחפנים אוטונומיים במזרח התיכון, אשר נערכה ב-ADNEC Marina Hall באבו דאבי שבאיחוד האמירויות הערביות. במה שנחשב כפריצת דרך חשובה בתחום הטיסה האוטונומית והרובוטיקה האווירית, גבר הרחפן של קבוצת MavLab, המופעל באמצעות בינה מלאכותית, על אחד המטיסים האנושיים הבכירים בעולם וזכה באתגר בינה מלאכותית נגד אדם. קרב הראש בראש היה המורכב ביותר שנערך אי פעם, ושלב הגמר שלו כלל מתמודדים מ-DCL Falcon Cup - ביניהם כמה ממטיסי הרחפנים המעולים ביותר בעולם.
במשך יומיים עמוסים באירועים התמודדו 14 קבוצות בינלאומיות על העלייה לשבוע מקצי הגמר, וארבע הראשונות העפילו לשלב אשר כלל ארבעה מרוצים מרובי אתגרים. קבוצות מאיחוד האמירויות, הולנד, אוסטריה, דרום קוריאה, צ'כיה, מקסיקו, טורקיה, סין, ספרד, קנדה וארה"ב ייצגו תמהיל של מעבדות אוניברסיטאיות, מכוני מחקר ומיזמי סטארט-אפ.
כל קבוצה הפעילה רחפן מתוקנן, שבו הותקנו מודול המחשוב הקומפקטי אך העוצמתי NVIDIA Jetson Orin NX, מצלמה קדמית ויחידת מדידה אינרציאלית (IMU) לצורך חישה ושליטה מובנית. ללא כל התערבות אנושית, הרחפנים הסתמכו על עיבוד בזמן אמת וקבלת החלטות מבוססת על בינה מלאכותית כדי להגיע למהירויות של יותר מ-150 קמ"ש בסביבת מרוץ מאתגרת.
התכנון של המסלול קרא תיגר על הגבולות של האוטונומיה המבוססת על חישה - עם ריווח גדול בין השערים, תאורה חריגה וסימנים חזותיים מינימליים. השימוש במצלמות rolling shutter ("תריס מתגלגל") הגביר עוד יותר את רמת הקושי והעמיד למבחן את יכולתן של הקבוצות להציג ביצועים מהירים ויציבים בתנאים תובעניים. היתה זו הפעם הראשונה בה נערך מרוץ רחפנים אוטונומיים בסדר גודל ובהיקף כזה במסלול נרחב כל כך מבחינה ויזואלית, אשר הדגיש את השאפתנות והאתגר הטכני של האירוע.
שיאי האליפות
"אנו ב-ATRC מאמינים שחדשנות דורשת הוכחה בעולם האמיתי, ולא הבטחות בלבד", אמר הוד מעלתו פייסל אל-באנאי, היועץ לנשיא האיחוד האמירויות לענייני מחקר אסטרטגי וטכנולוגיה מתקדמת והמזכיר הכללי של ATRC. "A2RL הוא יותר ממרוץ, מדובר בשדה ניסויים גלובלי לאוטונומיה עתירת ביצועים המשקף את המחויבות של איחוד האמירויות לקידום אחראי של הבינה המלאכותית, הרובוטיקה והניידות של הדור הבא".
"עתיד הטיסה אינו חי במעבדה - הוא חי על מסלול המרוצים", אמר סטפן טימפנו, מנכ"ל ASPIRE, הגוף המארח של ליגת המרוצים לרחפנים אוטונומיים של אבו דאבי. "מה שראינו בסוף השבוע האחרון מקרב אותנו להגדלת המערכות האוטונומיות בחיי היומיום". מרקוס סטמפר, יושב הראש של DCL, הוסיף: "הבאנו תנאים של מרוצי עילית לטיסה האוטונומית - והבינה המלאכותית נענתה לאתגר. זה היה זינוק גדול עבור הספורט והטכנולוגיה כאחד".
כריסטוף דה ואחטר, מנהל קבוצת MavLab, היה נרגש לאחר הזכייה בשלושה תארים ואמר "הזכייה ב-AI Grand Challenge ובמרוץ הבינה המלאכותית נגד אדם היא אבן דרך עצומה עבור הקבוצה שלנו. היא מעניקה תוקף לשנים של מחקר וניסוי בתחום הטיסה האוטונומית. לראות את האלגוריתמים שלנו מתעלים על עצמם בסביבה מלחיצה שכזו וזוכים במרב הפרסים הוא דבר מתגמל במיוחד".
במסגרת תוכנית A2RL X DCL Drone STEM, אשר תוכננה בשיתוף עם יוניצ"ף ותחת פיקוחה של ה-ATRC, הוכשרו השנה למעלה מ-100 חניכים אמירתים. יותר מ-60% מהם זכו בהסמכת Trusted Operator Program ("תוכנית מפעיל מוסמך") היוקרתי ו-24 זכו בציונים משולמים, תוך שהם מציגים לראווה את מיומנויות התעופה המתקדמות המפותחות כחלק מן התוכנית.
תחרות הגמר לרחפנים נמצאת כבר בספרי ההיסטוריה, וכל העיניים נשואות לעונה השנייה של סדרת המרוצים של A2RL למכוניות אוטונומיות, המתוכננת להתקיים ברבעון הרביעי של 2025 במסלול Yas Marina באבו דאבי.
תוכן הודעה זו בשפת המקור, מהווה את הגרסה הרשמית והמהימנה היחידה של מסמך זה. תרגומים מסופקים למטרות נוחות בלבד ויש להצליבם מול המסמך בשפת המקור, המהווה את הגרסה היחידה של טקסט זה שהינה בעלת תוקף משפטי.
טושרה מוהנאן
thushara.mohanan@tii.ae